Itinera taksio estas malgranda komerca buso aŭ mikrobuseto, kiu transportas pasaĝerojn laŭ fiksita itinero, ofte haltante laŭ peto. Ĝi kombinas la trajtojn de taksio kaj publika transporto, provizante pli flekseblan kaj rapidan movadon kompare kun ordinaraj busoj.